在AI大模型浪潮的推動下，機器人產業正從機械執行向“具身智能”時代躍遷。作為具身智能的核心感知技術，視覺感知系統起著為機器人帶來“光明”的重要作用。

近日，丘鈦科技聯合國內dToF芯片領軍企業南京芯視界及國內領先的具身機器人SoC平臺提供商地瓜機器人，共同推出雙目RGB-dToF融合感知方案，旨在打造行業標準解決方案，助力具身機器人實現感知能力升級。

一、強強聯合：破解復雜環境感知難題

區別于傳統工業機器人特定且穩定的工作環境，具身機器人需在復雜多變的環境中運行，對感知系統提出了更高要求，單一傳感器存在局限性：

-雙目RGB在低紋理、復雜光線下視差效果顯著下降

- dToF面對高反光物體易出現“膨脹”現象，近距離探測存在盲區

  丘鈦科技憑借在3D模組方案設計和算法領域的深厚積累，聯合合作伙伴推出的RGBD融合方案，通過AI視覺算法模型整合RGB彩色圖像的特征識別能力與dToF的中遠距離精確探測優勢，實現了點云稠密化與視覺盲區互補，且本方案內置的IMU模塊可協助增強機器人自主運動、環境交互和智能決策能力。

二、技術突破：遠近皆宜的高精度感知

該方案的核心創新在于借助大模型實現多模態數據融合：

- RGB模組提供高分辨率彩色圖像，支持AI模型進行物體特征識別與分割

- dToF模組具備強抗干擾能力，確保中遠距離探測精度

-基于RGBD的融合算法可實現大視場角&室內外工作環境下0.1~10m范圍精度誤差≤1%的高精度感知，尤其解決了高反光物體與近距離探測難題，通過這一技術路徑，雙目RGBD方案顯著提升了機器人在動態環境中的適應性和決策可靠性。

三、應用前景：推動具身智能產業化進程

隨著2025年全球具身智能機器人市場規模預計突破600億美元，可靠的感知系統成為行業發展的關鍵瓶頸。依托丘鈦科技在3D領域積累的豐富模組方案設計經驗及系統開發與算法能力，近年丘鈦與芯視界在手機、掃地機器人領域實現多個dToF量產項目落地，本次與芯視界、地瓜機器人三方強強聯合推出的雙目RGBD方案，標志著丘鈦科技進軍具身機器人以及在感知技術領域的新突破，助力推動具身機器人實現從“功能型”向“智能型”的跨越。